AI研究ニュース

機械学習 / 2026-10-06

公開エンコーダだけで作る転移可能な敵対的パッチ攻撃「TAPDreamer」

ロボット制御の基盤となるworld action modelに対し、公開エンコーダのみから固定パッチを作る攻撃TAPDreamerを提案。注意機構を通じた表現シフトの拡散を利用し、閉ループ評価で複数ベンチマークの成功率を大きく低下させた。